SLAM

Ce type d’algorithme désigne les solutions permettant un repérage d’un robot mobile dans un environnement inconnu, tout en traçant au fur et à mesure une carte représentant les lieux visités.

En anglais : Simultaneous Localization And Mapping. Le nom complet est rarement utilisé, l’acronyme étant plus simple... et plus poétique (trop tentant).